Eines der wenigen bedeutenden historischen Denkmäler in Dar es Salaam ist die katholische Kathedrale St. Joseph.

Die Kirche befindet sich an der Hauptküstenstraße direkt gegenüber dem Fährhafen nach Sansibar und steht mit ihrem traditionellen Erscheinungsbild in starkem Kontrast zu den umliegenden modernen Wolkenkratzern.

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Die St.-Josephs-Kathedrale wurde während der deutschen Kolonisation zwischen 1897 und 1902 erbaut und hat einen schlanken Turm.

Das Innere der Kirche ist nur während der Messen, die sonntags mehrmals täglich und an anderen Tagen etwa 1-3 Mal täglich stattfinden, für die Öffentlichkeit zugänglich und kostenlos.

Außerhalb der Gottesdienste bleibt die Kirche verschlossen.